当協会は、身体・知的・精神・難病・発達障がい等の当事者団体及び支援団体により幅広く構成され、障がいの枠を超えて、障がい者の権利擁護、地域生活支援、行政への施策提言等の活動を行っている。平成24年度より静岡市障害者相談支援推進業務が委託されている。